杜尔第三代六轴和七轴机器人运动系统均集成了模块化设计。

这两种运动系统的机器人不同之处是附加在机械臂上的旋转轴。 组件是完全相同的，简化了备件管理和维护工作、节省了存储成本。

机器人配备的快插件可方便取下盖板，并能够非常有效地更换集成的气动、控制和高压元件。安装在机器人前臂上的换色器和计量泵可实现快速换色，减少了油漆损耗与清洗剂消耗。

EcoRP E043i - 七轴运动系统更具灵活性

Eco RP E043i - 杜尔第三代机器人，具有一系列令人印象深刻的创新功能。直接集成在其模块化设计中的七轴运动学系统，不仅提高了机器人的可操作性，还扩大了机器人的工作范围。因此 EcoRP E043i 能够很容易地喷涂车身难以到达的位置。得益于七 轴机器人优越的可操作性，在进行喷漆工作中可以不需要随行轴。因此，它可以减小喷漆室的面积，为客户节省了导轨投资与维护成本。

六轴喷漆机器人 - 适用于所有喷漆应用

杜尔六轴喷漆机器人，可安装在喷漆室的顶部或底部的 EcoRail X (EcoRP E/L133i) 上，也可固定式安装，无需导轨 (EcoRP E/L033i)。模块化设计的六轴运动系统机器人可用于喷漆，也可用于开盖。此外，该机器人还能进行火焰处理、车底密封、测量膜厚等工作。

 

Scara EcoRP L030i/130i 开门机器人垂直冲程长，其紧凑，优化的设计使得 Scara 机器人非常适合安装在喷漆室。Scara机器人可作为固定式 (EcoRP L030i) 或移动式 (EcoRP L130i) 安装在一个高度不同的紧凑内轨 (EcoRail S) 上。其配备的 EcoTool Cleaner 工具清洗器是世界首创，开门工具通过气动枢轴插入清洗器。